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        caiguang4815
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        樓主  發表于: 2014-06-03 12:25
        DSZR 指令做原點回歸 DSZR X4 X0 Y0 Y4
        搜索到近點信號 卻不停止 X4接的是接近開關 x0接的是z相開集極信號;
        求大神幫助!!
        DSZR指令理論上是先搜索到近點DOG信號減速到爬行速度,檢測到零點信號,電機停止。
        現在我的出現了這樣的情況,到DOG后減速到爬行速度,檢測到零點信號后卻不停止,反而以爬行速度繼續運轉,求解。
        [ 此帖被caiguang4815在2014-06-04 17:49重新編輯 ]
        gaoshanyeyun
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        1樓  發表于: 2014-06-25 23:42
        零近點號的持續時間太短
        gaoshanyeyun
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        2樓  發表于: 2014-06-25 23:43
        近點號的持續時間太短

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