DSZR 指令做原點回歸 DSZR X4 X0 Y0 Y4
搜索到近點信號 卻不停止 X4接的是接近開關 x0接的是z相開集極信號；
求大神幫助！！
DSZR指令理論上是先搜索到近點DOG信號減速到爬行速度，檢測到零點信號，電機停止。
現在我的出現了這樣的情況，到DOG后減速到爬行速度，檢測到零點信號后卻不停止，反而以爬行速度繼續運轉，求解。

原點回歸方向設的是正轉還是反轉。