各位長老，大俠們
          本人初來乍到 對PLC一竅不通，
          請教個(gè)問題，物料搬運(yùn)方面的
          堆垛碼包作業(yè)  能否實(shí)現(xiàn)這樣運(yùn)動(dòng)----
         把原點(diǎn)的第一件物品運(yùn)到A點(diǎn)，然后返回取第二件物品運(yùn)到B點(diǎn)，....返回，第三件運(yùn)到C點(diǎn)，....循環(huán)
          除了取料點(diǎn)固定外，落料點(diǎn)每次都不同。  落料到6包為一個(gè)周期，然后是機(jī)構(gòu)的整體升高一個(gè)包位 再循環(huán)。。。。
         我想知道能不能通過三菱PLC實(shí)現(xiàn)，需要怎么配置

         實(shí)際上就是包裝碼垛堆垛用途，涉及到X,Y.Z軸運(yùn)動(dòng)，而且最大行程要十幾米

          

做過這樣的項(xiàng)目，碼垛包裝完成后的紙箱，用三菱Q系列PLC做的。三軸定位控制，XY控制取料位置和放料位置，Z軸控制取料和放料的高度，Z軸下安裝幾個(gè)吸盤將紙箱吸起。配一個(gè)觸摸屏，可設(shè)置不同品種的不同碼垛間距、升降高度等相關(guān)定位參數(shù)。