各位長老，大俠們
          本人初來乍到 對PLC一竅不通，
          請教個問題，物料搬運方面的
          堆垛碼包作業(yè)  能否實現(xiàn)這樣運動----
         把原點的第一件物品運到A點，然后返回取第二件物品運到B點，....返回，第三件運到C點，....循環(huán)
          除了取料點固定外，落料點每次都不同。  落料到6包為一個周期，然后是機構(gòu)的整體升高一個包位 再循環(huán)。。。。
         我想知道能不能通過三菱PLC實現(xiàn)，需要怎么配置

         實際上就是包裝碼垛堆垛用途，涉及到X,Y.Z軸運動，而且最大行程要十幾米

          

如果每一個碼放位置固定不變可以用限位啊，那么麻煩干什么，碼放高低相等也可以用限位