各位長老，大俠們
          本人初來乍到 對PLC一竅不通，
          請教個問題，物料搬運(yùn)方面的
          堆垛碼包作業(yè)  能否實(shí)現(xiàn)這樣運(yùn)動----
         把原點(diǎn)的第一件物品運(yùn)到A點(diǎn)，然后返回取第二件物品運(yùn)到B點(diǎn)，....返回，第三件運(yùn)到C點(diǎn)，....循環(huán)
          除了取料點(diǎn)固定外，落料點(diǎn)每次都不同。  落料到6包為一個周期，然后是機(jī)構(gòu)的整體升高一個包位 再循環(huán)。。。。
         我想知道能不能通過三菱PLC實(shí)現(xiàn)，需要怎么配置

         實(shí)際上就是包裝碼垛堆垛用途，涉及到X,Y.Z軸運(yùn)動，而且最大行程要十幾米

          

如果每一個碼放位置固定不變可以用限位啊，那么麻煩干什么，碼放高低相等也可以用限位