1、三菱3U在DDRVA中 S1   S2   D1  D2  。S1是指定脈沖個數  最大值是999999     如果最大值還沒有跑到目的該怎么辦呢


2、在回原點時候  假如電機的原點在左邊 當電機已在原點或者在或者在原點的的左端時那該怎么樣回原點呢     哪位老師可以給我說一說，謝謝了

回復問題2,：用帶DOG搜索的原點回歸－DSZR指令，參數設置正確了后，不用考慮你所擔心的問題。如果現在位置在原點，你定義的是遠點回歸方向向左，它會先向左移動到左限后，自動向右移動，在右移離開DOG點后，它會再次向左移動至原點結束。