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					 yuxin__li 
					
        
				
        

				
        活到老，學到老...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-06-09 16:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我想問一下如果在相對定位模式下，在PLS2脈沖還沒發(fā)完的情況下，再給另外一個PLS2來改變伺服電機的加減速比率，最后的發(fā)送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對定位模式下，自由的控制伺服的加減速曲線，應該怎么寫，用那些命令。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 julyyiyi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-12 09:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在采用"指令絕對脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時間和速度而不改變位置參數(shù)可以做到變速運行.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 julyyiyi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-12 09:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        具體PLS2--ACC-PLS2
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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