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					 dh1234 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 7 個
        
							工控威望: 129 點
        
							下載積分: 647 分
        

							在線時間: 16(小時)
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2014-06-10 10:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有臺機器要實現以下工作步驟請大俠幫忙寫呀，急 謝謝！  三菱plc 

        A 平面輸送帶要分九步走 ，編碼器控制行走距離，待有九列產品時。抓手機器下降抓起編碼器控制。再上升。然后再移動（編碼器控制）到另外一邊C，下降到一定高度，停下放開，再上升。回到原位。隨著位C位堆疊越來越高，下降的放置的位置也逐漸變小，共疊10層。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 燉土豆 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        1樓 

					
					發表于: 2014-07-01 19:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個程序很費功夫，樓主想免費求人可能希望不大，出點費用應該有人給你弄，呵呵。要不你干脆去買一套自動碼坯系統得了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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