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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-06-10 10:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大俠幫忙寫個程序呀，急 謝謝！  三菱PLC



        a:平面輸送帶  每次行走一定距離 （編碼器）計算。

        b:抓手機器    平面輸送帶滿九次后給信號過來，下降抓起上升，移動到右邊下降到一定高度（編碼器）計算停止放開，再上升。回到左邊停下。隨著右邊堆疊越來越高，下降的放置的位置也逐漸變小，共疊10層。

        c:左右行走由（編碼器）計算距離。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-11 00:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主每次抓取的物件厚度是不是都一樣的，這個厚度的編碼器當量是多少，先要算出來！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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