今天試了下臺達的，程序和上次信捷的類似。編碼器400線，1倍頻。轉一圈400個脈沖。8000個進入中斷剛好20圈，復位高速計數器。現在的問題是進入中斷復位高速計數器的時間是多少？在復位到0到重新計數的這段時間編碼器一直在轉，丟脈沖不知道該如何避免了。從監控上看知道一共是進了10次中斷再加一圈整的也就是400個脈沖。實際上編碼器已經走了一圈多一點了。也就是說RST C251這段時間沒有計數。       
          這個程序是定長用的。設定長度轉成脈沖數，當到達設定脈沖（長度）時進入中斷復位高速計數器，同時輸出動作。設備高速運轉不停機的。低速誤差還可以，高速較大。用單片機(STC12c5a60s2 或者stm32f103）情況比用PLC好些。     
         麻煩各位高手指點下這樣的思路有沒有問題。或者有更好的方法。
     

進行脈沖補償