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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-06-16 09:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在再用CP1H做一個(gè)程序，要求伺服電機(jī)的軸位置和另外一個(gè)普通電機(jī)電機(jī)軸位置完全一致。手頭上正好有個(gè)增量是編碼器裝到普通電機(jī)軸上，用絕對(duì)定位來(lái)控制伺服電機(jī)，高速計(jì)數(shù)器使用循環(huán)模式，數(shù)值設(shè)置正好編碼器一圈伺服電機(jī)一圈，發(fā)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)器到零的時(shí)候伺服電機(jī)是反轉(zhuǎn)回去到零點(diǎn)的，不是直接正轉(zhuǎn)到零點(diǎn)有什么辦法解決嗎？轉(zhuǎn)速要求達(dá)到600
        [ 此帖被yuxin__li在2014-06-16 11:17重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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