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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-06-17 08:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        我看到了一個調節的口訣；
        參數整定找最佳，從小到大順序查
        先是比例后積分，最后再把微分加
        曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
        曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
        曲線偏離回復慢，積分時間往下降
        曲線波動周期長，積分時間再加長
        曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
        動差大來波動慢。微分時間應加長
        理想曲線兩個波，前高后低4比1
        一看二調多分析，調節質量不會低

        這個口訣誰能幫我解釋一下，是哪根線的，PID上的哪一根線。還有到底具體的是什么意思，求大大 們解釋啊。看不懂啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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