這個問題分幾步走：
1.如果可以，先不要著急確定使用哪一款替代品。
2.查找原系列說明書，對照說明書將原系列伺服信號端子拆開，然后對照接線圖分析是什么控制模式，使用了那些針腳，標記所有針腳號含義，線號，線色。
3.對照原系列說明書，將所有不是出廠設置的驅動器參數記錄下來，分析是什么控制模式，方向，分辨率，電子齒輪比，剛性等。
4.對照原系列說明書，查看輸入電壓是國內常規220V還是三相200V還是其他比如110V。
5.對照原系列說明，仔細查看驅動器和伺服電機銘牌，功率，轉速，扭矩重點關注。
6.完成以上5步之后，基本上可以從外部了解這套系統的基本信息，可以基本確定用什么替代品了。然后查看伺服是否直連，是否有減速機或者齒輪或者皮帶輪等。根據伺服說明書上面的公式倒推出PLC定的脈沖當量是多少。計算出這個值，分析得當，如果各項要求都達標，就可以節約一個減速機的錢。
7.計算此套系統的伺服使用率，具體就是速度百分比，常態工作轉速是多少。
8.到此為止，基本上所有準備工作做完。啥伺服都可以換上去了