步進(jìn)電機(jī)每分鐘150轉(zhuǎn)的速度運(yùn)行，按啟動(dòng)后，步進(jìn)電機(jī)開始運(yùn)行，啟動(dòng)時(shí)速度有緩沖，等到光纖感應(yīng)到后，立即停止（采用外部中斷停止發(fā)脈沖），由于帶的是同步輪，同步輪會(huì)有晃動(dòng)一下，停機(jī)后隔一會(huì)兒又開始運(yùn)行，等光纖感應(yīng)到后又立馬停，一直這樣循環(huán)，為什么停時(shí)會(huì)抖動(dòng)，各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動(dòng)

你不發(fā)脈沖他會(huì)斗？直接原因，程序沒(méi)有處理好。要么停了就不要再發(fā)脈沖，要么就及測(cè)到補(bǔ)償一定距離