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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-06-19 17:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教高手，DRVI K3000 K3000 YO Y2時監控D8140的值，電機正轉或反轉，D8140的值是累加，請問下是怎么會事。謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-06-20 07:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        你這種寫法電機會反轉，奇怪了吧。（D8140是對Y0當前發的脈沖數）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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