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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-06-22 10:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用一個伺服帶動一個手臂往返運動，現在問題是有的時候（幾天可能出現1次），電機會突然加速（速度比正常運動時快很多）。請高手幫我分析分析！不勝感激！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-06-27 14:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應該是補償
        是不是機構有哪裡卡住了!
        難後伺服要做補常用更大的扭力輸出，
        過了那個卡住的地方，因為扭力加大了，瞬間加速!!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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