使用信捷X3、TH765觸摸屏、信捷伺服電機(jī)構(gòu)成的單軸伺服系統(tǒng)中，當(dāng)伺服小車帶載送料時(shí)，為什么不按設(shè)定的距離動(dòng)作，阻力大時(shí)，行走的距離短，阻力小時(shí)，行走的距離就能達(dá)到設(shè)定的數(shù)值，但是，空載時(shí)是正常的，為什么？


      經(jīng)過仔細(xì)檢查，問題已解決，系電機(jī)編碼器松動(dòng)所致。

兩臺(tái)伺服放大器互換一下應(yīng)該會(huì)發(fā)現(xiàn)問題....