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工控人家園 綜合討論 使用信捷X3、TH765觸摸屏、信捷伺服電機構成的單軸伺服系統問題，為什么？

pcjhdz

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樓主發表于: 2014-06-22 11:46

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使用信捷X3、TH765觸摸屏、信捷伺服電機構成的單軸伺服系統中，當伺服小車帶載送料時，為什么不按設定的距離動作，阻力大時，行走的距離短，阻力小時，行走的距離就能達到設定的數值，但是，空載時是正常的，為什么？

經過仔細檢查，問題已解決，系電機編碼器松動所致。

[ 此帖被pcjhdz在2014-06-26 14:45重新編輯 ]

pcjhdz

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1樓發表于: 2014-06-22 22:57

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我用的是齒輪齒條傳動，檢查了，沒為題啊，編碼器接線也正常。不知怎么回事。帶料運行時，眼睛可以看到，小車有時快，有時慢，可我設置的是等距動作。兩臺同樣的設備，伺服驅動器參數已核對，設置相同，另外一臺正常。傳動機械部分檢查，沒問題啊。

pcjhdz

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2樓發表于: 2014-06-22 23:01

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如果伺服電機功率不夠，應該報警。電子齒輪比正常，走不到設定長度，伺服電機輸出脈沖數不夠，應該不會動作啊。

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