使用信捷X3、TH765觸摸屏、信捷伺服電機構成的單軸伺服系統中，當伺服小車帶載送料時，為什么不按設定的距離動作，阻力大時，行走的距離短，阻力小時，行走的距離就能達到設定的數值，但是，空載時是正常的，為什么？


      經過仔細檢查，問題已解決，系電機編碼器松動所致。

我用的是齒輪齒條傳動，檢查了，沒為題啊，編碼器接線也正常。不知怎么回事。帶料運行時，眼睛可以看到，小車有時快，有時慢，可我設置的是等距動作。兩臺同樣的設備，伺服驅動器參數已核對，設置相同，另外一臺正常。傳動機械部分檢查，沒問題啊。

如果伺服電機功率不夠，應該報警。電子齒輪比正常，走不到設定長度，伺服電機輸出脈沖數不夠，應該不會動作啊。