現(xiàn)在我們做的一個(gè)步進(jìn)要求4次為一個(gè)循環(huán)，第一次，2S正轉(zhuǎn)行程為100，第二次2S反轉(zhuǎn)行程200 第三次2S正轉(zhuǎn)行程300 ，第四次2S反轉(zhuǎn)行程為400.

我只會(huì)同速度同距離的正反轉(zhuǎn)，不知道怎么在程序里靈活改變他的頻率和脈沖數(shù)，求高手指教不同速度不同距離正反轉(zhuǎn)如何寫？