問題的提出：
對于較長的傳送系統，往往需要多個馬達同時帶動整個傳送鏈。如何保持同步？
一.同步：[/pre]傳送帶主速度由主電位器給出（也可使用IPC-240同步器自帶的上升下降端子外接按鈕實現），
兩臺馬達的速比可通過同步器的第一第二單元同步比例設定。

1#變頻頻率=主指令 x 1#同步比例

2#變頻頻率=主指令 x 2#同步比例

二.反饋：[/pre]如圖實例，兩個驅動馬達的附近都安裝了鏈條張緊裝置。鏈條松緊變化時配重也相應上下移動,
同時帶動IPC-2TT套筒式角度傳感器轉動，傳感器輸出的模擬量發生相應變化。

反饋值=0-10V ,中間位置對應參數F18=5V,改變F18值可以調節張力

三.反饋閉環
2#變頻器的頻率隨時通過角度傳感器信號進行微調。松了就快點，緊了就慢點。

2#變頻頻率=主指令x2#同步比例 + (反饋值-中間值)x2#反饋比例

四.電氣接線簡圖[/pre]

z自己頂一下。