有固定點(diǎn)焊機(jī)，現(xiàn)要加一可活動(dòng)的焊接工作臺(tái)，焊接工作臺(tái)有兩伺服電機(jī)帶動(dòng)，把它們分別叫伺服電機(jī)1和伺服電機(jī)2，如圖所示，這兩臺(tái)伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)夾具前后左右移動(dòng)，以便固定電焊機(jī)自動(dòng)焊接零件上的不同位置的焊點(diǎn)，伺服電機(jī)都是有絲杠滑軌組成，已知伺服電機(jī)1所帶動(dòng)的機(jī)構(gòu)重量預(yù)估為200斤，伺服電機(jī)2所帶動(dòng)的機(jī)構(gòu)重量為140斤，伺服電機(jī)想用MR-J2S-A系列的，但我不會(huì)選型，大俠們能告訴我該用什么型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，謝謝了！

引用

引用第6樓陳大圍于2014-06-26 16:26發(fā)表的  :
我用臺(tái)達(dá)的伺服選型軟件，填寫好參數(shù)后，計(jì)算得到的扭矩為0.097482N.M，大伙說(shuō)這正確嗎？

沒(méi)這么小，太小了扭矩