誰能給我講講編碼器的工作原理跟編程方式呀，他們是用在壓機上面，通過調節編碼器來控制比例閥的位移，進而控制變量泵，最終調節油缸的速度的。從電氣的角度來講講他信號的傳遞，跟控制方式。謝謝了。

這類設備我接觸過，程序通過編碼器的脈沖信號控制模擬量輸出模塊給比例閥0~5V的模擬電壓，從而改變油缸壓力大小。
   通過觸摸屏設定高度，計算出走完量程需要多少脈沖，然后根據脈沖的增量計數調節A/D模塊的輸出電壓，應該是成反比，脈沖發的越多表示量程逐漸減少，模擬電壓逐漸減小，油缸壓力減小。