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					 mill6610 
					
        
				
        

				
        困難是彈簧，你弱它就強(qiáng)！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-06-27 13:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大師們好,我想將一個(gè)伺服馬達(dá)作上下垂直往返運(yùn)動(dòng),在從下向上時(shí),我想設(shè)幾個(gè)速度進(jìn)行交換向上運(yùn)動(dòng).
        這里想問下,如何做到不同的速度在切換時(shí)看不出來,切換的很自然,很順暢,
        怎么做才比較好呢?

        比如說向上時(shí)分5個(gè)速度,打個(gè)比方,第二速度結(jié)束和第三速度開始時(shí)這個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)怎樣才做到更平滑呢,更順暢呢?用變速指令?
        [ 此帖被mill6610在2014-07-03 11:17重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        偉人之所以偉大，是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí)，別人失去了信心，他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        困難是彈簧，你弱它就強(qiáng)！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-27 13:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這里主要想知道一下用什么控制方式做起來比較好,比如說脈沖加方向進(jìn)行加減速 還是用定位指令等等來實(shí)現(xiàn),望大師們答復(fù).
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        偉人之所以偉大，是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí)，別人失去了信心，他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-07-03 11:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        打個(gè)比方,第二速度結(jié)束和第三速度開始時(shí)這個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)怎樣才做到更平滑呢,更順暢呢?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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