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        mill6610
        困難是彈簧,你弱它就強!
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        樓主  發表于: 2014-06-27 13:10
        大師們好,我想將一個伺服馬達作上下垂直往返運動,在從下向上時,我想設幾個速度進行交換向上運動.
        這里想問下,如何做到不同的速度在切換時看不出來,切換的很自然,很順暢,
        怎么做才比較好呢?

        比如說向上時分5個速度,打個比方,第二速度結束和第三速度開始時這個轉折點怎樣才做到更平滑呢,更順暢呢?用變速指令?
        [ 此帖被mill6610在2014-07-03 11:17重新編輯 ]
        偉人之所以偉大,是因為他與別人共處逆境時,別人失去了信心,他卻下決心實現自己的目標。
        baiqrmai
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        1樓  發表于: 2014-06-27 22:15
        用加減速控制就行了
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