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                        樓主 

					
					發表于: 2014-06-30 22:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         
           最近想做個擺臂機械手，但是發現我計算出來的角度太過復雜。。。有沒有簡單的計算 經驗公式？
        或提供個可行的公式，   PLC使用三菱FX1、2、3 都沒問題.。
        求大蝦幫忙。。。只要輸入A點坐標，O.B亮步進自動轉動角度。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 拉驢漢 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-07-04 13:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        兩關節處裝旋轉編碼器，最好是絕對值。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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