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					 文名 
					
        
				
        

				
        埋頭苦學
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-07-01 21:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        好久不玩三菱和伺服了。以前玩的也不夠透徹。現在來向大家請教。
        FX的DDRV1指令，當沒有執行完這個指令絕對定位指令的時候我想讓伺服手動控制。這個時候電機停止時會抖動，如何克服？在后面加一個減速的程序？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        菜鳥就是勇敢的小鳥 菜鳥終究會有一天變成老鳥 我一路狂奔！通往牛X的路上 勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-07-02 12:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先:持續使用自動增益調整機能 ,讓伺服馬達連結負載旋轉,控制器自動推定相關參
        再:關閉自動增益調整機能,改以手動調整下面參數:
        1:負載慣量比
        2:速度迴路增益
        3:速度迴路積分時間常數
        4:位置迴路增益
        只需微調就可以看到即時反應的效果
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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