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					 文名 
					
        
				
        

				
        埋頭苦學(xué)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-07-01 21:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        好久不玩三菱和伺服了。以前玩的也不夠透徹。現(xiàn)在來(lái)向大家請(qǐng)教。
        FX的DDRV1指令，當(dāng)沒有執(zhí)行完這個(gè)指令絕對(duì)定位指令的時(shí)候我想讓伺服手動(dòng)控制。這個(gè)時(shí)候電機(jī)停止時(shí)會(huì)抖動(dòng)，如何克服？在后面加一個(gè)減速的程序？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        菜鳥就是勇敢的小鳥 菜鳥終究會(huì)有一天變成老鳥 我一路狂奔！通往牛X的路上 勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hzhcdy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-07-02 11:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機(jī)停止時(shí)抖動(dòng)跟PLC木關(guān)系，跟加減速也木必然關(guān)系！除非你加減速時(shí)間很長(zhǎng)！
        去查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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