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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							下載積分: 285 分
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2014-07-02 22:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         
            D20數據不變一直為0 , 我用的雙向計數器,SPD只用到x0一相不知道有沒問題,但我用高速計數器能測到脈沖,就是測不到速度.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-07-02 22:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用的步進+編碼器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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