流水線一個包裝盒采集二維碼，然后給工控機判斷OK或者NO，
工控機發出DO0對應OK信號給I0.0     和DO1對應NO信號給I0.1

后面有個剔除的觸發
當觸發的時候發送給PLC一個I0.2的信號，然后輸出一個Q0.0的信號，剔除NO的包裝盒

輸入：I0.0 OK信號
I0.1  NO信號
I0.2  剔除的傳感器
Q0.0  剔除動作
剔除的觸發和采集位置間隔的距離 沒有緊挨著，中間隔一個包裝盒。

這個程序該怎么設計   我現在用的辦法是將相機采集的發送延時了，將工控機判斷的信號延時了，當給了I0.1信號，一旦觸發I0.2信號就開始剔除，PLC只是簡單的設置，雖然能達到相同效果，其實并不理想，還是會踢錯。

給我個設計思路就行

新手經驗不足請求幫助