一臺設備不工作，觸摸屏點擊無反應。觸摸屏I/O項里顯示伺服故障，但是伺服放大器上報警顯示AL-- --，是乎正常。但手動狀態下，伺服電機也不工作，設備其他功能正常。伺服是MR-20A，PLC是信捷，老師們指點一下，怎么判斷伺服器是否正常？謝謝

手動狀態是否是PLC中的手動模式？如果是伺服報警輸入點接線不良，亦可導致報警，而伺服本身無報警，這樣PLC中的手動模式也不能驅動伺服電機，使用驅動器中的點動運行功能，檢查是否有報警，是否能點動，這樣即可排查故障原因。注意：點動運行需將SON信號置off，否則不能點動運行。