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					 2010wjj 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-07-12 09:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        產(chǎn)品隨意放置，工業(yè)相機拍照一下，伺服旋轉(zhuǎn)找產(chǎn)品定位點停止。  這程序怎么編寫了 ，，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hgican 
					
        
				
        

				
        代理臺達，三菱
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-07-12 22:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用相機定位XYR,輸出相對或絕對的坐標，然后運動機構(gòu)按坐標執(zhí)行使得在CCD中可以顯示該產(chǎn)品有固定規(guī)律的圖片，并在CCD視覺定位系統(tǒng)中對該圖片進行設(shè)置，如注冊圖片，與當前圖片比對，并通過對比的相似度來糾正坐標。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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