產(chǎn)品隨意放置，工業(yè)相機拍照一下，伺服旋轉(zhuǎn)找產(chǎn)品定位點停止。  這程序怎么編寫了 ，，

用相機定位XYR,輸出相對或絕對的坐標(biāo)，然后運動機構(gòu)按坐標(biāo)執(zhí)行使得在CCD中可以顯示該產(chǎn)品有固定規(guī)律的圖片，并在CCD視覺定位系統(tǒng)中對該圖片進行設(shè)置，如注冊圖片，與當(dāng)前圖片比對，并通過對比的相似度來糾正坐標(biāo)。