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					 周紅軍 
					
        
				
        

				
        學習，學習，再學習。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-07-15 08:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在運動控制中，X軸Y軸的坐標是脈沖數，可是該數是怎樣計算來的，就是計算方法？還是有固定的公式？有知道的請說說。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-07-15 09:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        簡單一點的方法，電子齒輪比1比1時，電機轉一圈需要多少脈沖，電機轉一圈x軸走多少距離，然后你希望一個脈沖走多少距離（脈沖當量），然后讓電子齒輪比匹配一下就好了，（比如電機一圈10000脈沖，走10mm，你希望1個脈沖走0.1mm，那么電子齒輪比是100比1）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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