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        木木2012
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        樓主  發表于: 2014-07-15 12:03
        最近做的一個機器人視覺項目,機器人和工控機以太網通訊,現和各位分享。附件是通訊部分數據處理代碼
        [ 此帖被木木2012在2014-07-24 08:03重新編輯 ]
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      2. 下載積分:+1(ligongxuexi) 真誠感謝!
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        1樓  發表于: 2014-07-15 13:47
        引用
        引用第1樓ogreman于2014-07-15 13:42發表的  :
        不錯,使用的是EPSON機械手,你們使用的是什么牌子的千兆網相機,

        好眼力!相機用的basler
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        2樓  發表于: 2014-07-15 13:50
        引用
        引用第2樓ogreman于2014-07-15 13:45發表的  :
        可以分享下你做這個項目的心得嗎?我們馬上也要上馬一個機械手和視覺的項目,和你這個應該差不多,也是上下兩個相機,一個拍MARK點,一個下面上去拍工件角度

        其實只需要處理相機傳過來的坐標即可,沒什么難的,再就是邏輯了
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        3樓  發表于: 2014-07-16 08:01
        引用
        引用第5樓ogreman于2014-07-15 17:37發表的 :
        ok,以前我們也做了一個但是也只是去試用EPSON機械手,相機用的MICROSCAN的,當時也是馬馬虎虎搞了下,基本可以相機識別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你,thanks

        以后有問題可以互相交流
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        4樓  發表于: 2014-07-18 07:59
        引用
        引用第7樓liwenbin于2014-07-17 21:47發表的  :
        康耐視的視覺有在做嗎  最近被那東西給難倒了

        視覺是另一個部門的同事在做,這個我不懂
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        5樓  發表于: 2015-05-08 08:01
        引用
        引用第19樓kuangwq011于2015-05-07 19:16發表的  :
        最近在搞EPSON和keyence通信?請問你怎么做的通信和數據傳輸?

        用的以太網通信,你需要什么數據直接發代碼請求,keyence回復

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