三菱FX2N PLC
X0 左限位     X1A點   X2B點   X3C點   X4右限位    X5氣缸下降位    X6夾緊位   X7啟動    X10停止
Y2正轉         Y3氣缸下降      Y4夾緊氣缸     Y5反轉    Y6報警輸出

動作要求:
    開機啟動----回到初始位A點----正轉到B點----下降夾取----上升-----移到C點----下降放開--上升回到A點
求高手指教,本人初學,不能用步進,謝謝!