這樣按指定順序間隔變換寄存器值，如何做到？（只針對三菱ＦＸ系列）

初始狀態M8002為ＯＮ時，Ｄ２０的值為０，間隔１０秒后，D20值由０變為１，再次間隔１０秒，由１變為２，遞增，一直到Ｄ２０變為１９后，間隔１０秒將Ｄ２０值變到９，再間隔１０秒變為８，遞減，直到Ｄ２０值變為０，變為０后間隔１０秒變為１０，再遞增，直到變為１９，再從１９變為９，遞減，如此循環（需注意的是只有初始時是從０逐漸變為１９，以后都是１９變９－８－７－６－５－４－３－２－１－０－１０－１１－１２－１３－１４－１５－１６－１７－１８－１９）

請高手賜招！最簡單的方法，萬分感謝

做一個時間脈沖，然后用遞增，再比較，然后遞減