要求伺服電機以5個段速走完。在整個過程中，每個段速都有對應的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

這個怎么實現？用伺服內置多段位置控制，段與段之間會停頓，

用匯川的伺服與PLC

臺達A2的可以重疊路徑。