要求伺服電機以5個段速走完。在整個過程中，每個段速都有對應的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

這個怎么實現(xiàn)？用伺服內(nèi)置多段位置控制，段與段之間會停頓，

用匯川的伺服與PLC

直接設(shè)伺服內(nèi) 的內(nèi)置多段位置控制
  
匯川伺服is620有非標，功能非常容易實現(xiàn)

目前 8段相對定位或絕對定位  8段速度、加減速時間、到位等待時間都可以自由定義

每段之間過零 或 不為零也可設(shè)定，運行中暫停或退出也可

伺服本身還可送出當前正在運行的段號，定位完成信號等

是直接用戶，剛剛用過該功能 

用通訊 可以實現(xiàn)任意段數(shù)控制

內(nèi)置多段位置控制 不需要 plc 發(fā)脈沖  h11-00 設(shè)3