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                        樓主 

					
					發表于: 2014-07-19 22:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要求伺服電機以5個段速走完。在整個過程中，每個段速都有對應的路程，中間不能停頓。
        例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

        這個怎么實現？用伺服內置多段位置控制，段與段之間會停頓，

        用匯川的伺服與PLC
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-07-25 19:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也做過類似的工程，三菱plc控制臺達伺服，用步進程序接的，一開始用的m8029作為切換下一步的條件，結果就像樓主說的，換一步就停頓一下，機器人就像抽筋一樣。把切換條件換成大于等于脈沖積累之后才解決。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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