用1臺(tái)FX3U帶一個(gè)MR-J2S70A伺服一運(yùn)行電機(jī)抖動(dòng)的厲害 且噪聲很大，調(diào)整了參數(shù)震動(dòng)會(huì)小點(diǎn)，但是機(jī)器的定位位移不是設(shè)計(jì)的位置，走的位置少了。電機(jī)在其他設(shè)備上運(yùn)行過(guò)正常的，控制器也換了。這套設(shè)備是制作的第三套上面?zhèn)z套都是好的。感覺(jué)像是脈沖丟失了。請(qǐng)高手指點(diǎn)我下面該如何做。

   補(bǔ)充下：現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)電機(jī)在1KPPS的指令脈沖時(shí)很穩(wěn)定不會(huì)斗，但是一加到2K時(shí)電機(jī)就開(kāi)始抖動(dòng)，且走的比實(shí)際位置少。

設(shè)備的機(jī)械部分是不是間隙過(guò)大，增益有沒(méi)有調(diào)下呢