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                        樓主 

					
					發表于: 2014-07-24 23:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接設伺服內 的內置多段位置控制 
          
        匯川伺服is620有非標，功能非常容易實現 

        目前 8段相對定位或絕對定位  8段速度、加減速時間、到位等待時間都可以自由定義

        每段之間過零 或 不為零也可設定，運行中暫停或退出也可

        伺服本身還可送出當前正在運行的段號，定位完成信號等 

        是直接用戶，剛剛用過該功能  

        用通訊 可以實現任意段數控制

        我們用的是IS600P的，里面沒有段與段這間過零不過零的啊？段與段只有等待時間啊？
        我把它設成0了，但走的時候還有停頓？為什么呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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