直接設伺服內 的內置多段位置控制
  
匯川伺服is620有非標，功能非常容易實現(xiàn)

目前 8段相對定位或絕對定位  8段速度、加減速時間、到位等待時間都可以自由定義

每段之間過零 或 不為零也可設定，運行中暫停或退出也可

伺服本身還可送出當前正在運行的段號，定位完成信號等

是直接用戶，剛剛用過該功能  

用通訊 可以實現(xiàn)任意段數(shù)控制

我們用的是IS600P的，里面沒有段與段這間過零不過零的啊？段與段只有等待時間啊？
我把它設成0了，但走的時候還有停頓？為什么呢？