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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-07-26 20:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        







					
        

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        先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦？


        最近在琢磨一個難題，就是平面3軸機械手，想拿來當做雕刻機用。不知家園里有沒有大神，接觸過與此類似的控制。。

        要求：支持直線和圓弧插補功能，我就卡在這啦？

        遇到的難題：“通過X,Y,Z坐標信息，控制機械手的角度和深度”

        個人思路：通過三角函數解決角度問題，不知可行否。。。




        小白備好筆，等你來畫。。

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lijinniu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-07-29 08:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        臺達M型的伺服控制器有63組內部寄存器可以做直線圓弧插補。去看一看說明書看能不能達到你想要的結果
        樓主留言：
        真誠感謝！好像可以反三角函數“DVP”
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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