亚洲综合无码明星蕉在线视频,精品国产亚洲午夜精品av,无码国内精品久久人妻蜜桃,久久精品熟女亚洲av麻,日韩高清砖码一二区在线

2387419149

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-07-26 20:23

全看 | 小中大

圖片：

先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦？

最近在琢磨一個難題，就是平面3軸機(jī)械手，想拿來當(dāng)做雕刻機(jī)用。不知家園里有沒有大神，接觸過與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補(bǔ)功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過X,Y,Z坐標(biāo)信息，控制機(jī)械手的角度和深度”

個人思路：通過三角函數(shù)解決角度問題，不知可行否。。。

小白備好筆，等你來畫。。

2387419149

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-07-26 20:35

全看 | 小中大

自己頂一下

工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域：激光切割，數(shù)控雕刻，數(shù)控銑

2387419149

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-07-31 16:02

全看 | 小中大

就是平面坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換為角度控制時，普通PLC很難精確的控制，“很多PLC不支持反三角函數(shù)”

2387419149

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2014-07-31 16:05

全看 | 小中大

引用
引用第4樓2000union于2014-07-28 22:39發(fā)表的 :
這個用PLC控制不行吧，感覺

開始時想用PLC,就是有些功能無法實(shí)現(xiàn)！現(xiàn)在想嘗試一下ARM

2387419149

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2014-08-01 09:44

全看 | 小中大

“8,9樓”路徑的確很差，尤其是精確定位時，角度偏差0.01度，精度只能控制在0.2左右;臂力對Z軸的動態(tài)鎖定也有不足

2387419149

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2014-08-01 19:13

全看 | 小中大

哎哎：我放棄精確插補(bǔ)功能，插補(bǔ)精度1mm；定點(diǎn)精度0.05mm;因?yàn)槲业膽?yīng)用類似于點(diǎn)膠，為方便調(diào)機(jī)才考慮插補(bǔ)。。。

控制器還是用回普通PLC

謝謝大家圍觀！

后續(xù)結(jié)果敬請期待

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問