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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-07-26 20:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        







					
        

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        先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦？


        最近在琢磨一個難題，就是平面3軸機械手，想拿來當做雕刻機用。不知家園里有沒有大神，接觸過與此類似的控制。。

        要求：支持直線和圓弧插補功能，我就卡在這啦？

        遇到的難題：“通過X,Y,Z坐標信息，控制機械手的角度和深度”

        個人思路：通過三角函數解決角度問題，不知可行否。。。




        小白備好筆，等你來畫。。

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-07-28 10:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不能用，雅馬哈yk機器人的路徑行程不大
        樓主留言：
        類似“雅馬哈yk機器人”結構式自己設計的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2014-07-31 22:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        也不行，水平多關節機器人用來走路徑不行，很差的！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2014-07-31 22:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還有Z軸沒有多大的力量的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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