兩軸伺服控制，但是有一軸沒有原點，也可以說任意位置都可以做原點（設此軸為A軸），而另一軸有原點（設此軸為B軸），當按起動按鈕，A軸轉動時，B軸帶動滾珠絲桿來回運動，A軸轉的圈數未知，所以給的脈沖數未知，直到按下停止按鈕，雖然A軸沒有原點，但是B軸卻要配合A軸的脈沖運動，假如A軸轉一周需要1000個脈沖，B軸需來回1次，如果A軸轉1.5周按下停止按鈕，則B軸來回1.5次，當下次再起動時，B軸需要原點回歸，而A軸不需要，用FX3U可不可以實現這樣的功能？如果把A軸換成三相異步電機+編碼器也可以實現這樣的功能？

需要考慮B軸在換向的停頓時間嗎？還有你說的來回1.5次，是不是正向一次加反向0.5次？還有換向時A軸也會有停頓嗎？