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                        樓主 

					
					發表于: 2014-08-02 09:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC發送2000個脈沖伺服轉一圈   伺服電機編碼器分辨率10000  電子齒輪比 5/1  請問PLC發完2000個脈沖后怎么與伺服電機編碼器反饋到伺服控制器的脈沖數進行比較。  這種控制屬于閉環控制嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-08-02 09:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加高速計數器讀取伺服驅動器的A、B相脈沖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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