前場景：最近看到了乙方一個高人寫的堆垛機程序,此人擅長用指針,擅長程序模塊化,擅長用模擬量，思維獨特新穎,后來仔細詢問才知道,他寫的堆垛機程序居然還申請到了國家專利,而且聽說曾經是國內首家做堆垛機的.....

中場景:由于現場環境很差,經常看到他借用我們辦公室吃中午飯,閑聊中才知道他在工控干了20多年,年齡40前后.現在屬于教授級別(他再國企和軍工企業,這些企業喜歡評職稱),曾經有幾所大學聘請他去教書,他謝絕了.

最后場景:他再我們辦公室吃飯的時候,我對他說:你再工控行業也干了這么多年,也算得上是一個高手了,可是你現在居然連個吃飯的地方都沒有,你不覺得可悲嗎?你要明白一點,你水平再高 領導就越喜歡派你出差,出差的機會越多,你失手的機會越大;無論你水平多么高,地球沒有你了照樣轉.何況以你這么高的水平 直接去做研發或者當個技術部門領導也可以 何必下基層呢.......


一個月后,接到他得電話說,他轉行當老師去了,待遇不錯,不是那么辛苦了,福利也還行,每年有2次的國外旅游機會,說叫我也過去...



沒想到 就這么幾句話 就讓這個有個性和性格的人轉行了,是喜是悲.......





  [備注:此人喜歡用 德國赫優訊(Hilscher)NL50-MPI通訊網關+3G路由器(帶充電寶) 當編程電纜]

1\我們這里的堆垛機有西門子300的  也有西門子200的  也有三菱Q系列的,也有單片機燒制的,效果用起來都還不錯,變頻器我們一般用SEW的高端變頻器,
每個電機用激光配2個編碼器 來實現;
2\也有變頻器掛激光和編碼器的,PLC程序相對來說很簡單

這兩種方法我們這里都存在 而且都再用

最近我們在嘗試, 直接用200的PLC來采集各個點和其他輔助信號 用PC機高級語言來編程 進行處理,相對來說PLC的程序可能會更簡單 更直觀