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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 4 個
        
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							下載積分: 613 分
        

							在線時間: 5(小時)
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2014-08-15 14:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        求大神看看這程序哪里出了問題，拜托了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kyy80 
					
        
				
        

				
        態度決定一切``````
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-08-16 09:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果不接外部執行機構和反饋信號PID是不能成立的.....用程序做個滯后+擾動量來認識PID也是可以的...
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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