1. 請問各位，上下限位開關，原點開關是接到伺服放大器中，還是定位模塊中，還是兩者都接��？？限位開關的上限，下限，近點狗信號分別接在1A1,1A2,1A3上，那到程序里面后對應的地址分別是什么��？

2. 如果需要接到伺服放大器中，伺服放大器要求的信號必須是常閉點嗎？

上、下限和近點狗信號要接在定位模塊上，按7樓的圖示硬件接線，各信號的狀態可通過定位模塊內的緩沖寄存器讀出；各開關的常開或常閉可通過定位模塊的智能模塊參數設置進行變更。附件為做過的項目中三菱定位模塊與松下A5伺服的接線圖（PDF），供各位參考共同學習。