如題目。。。。伺服400w
今天做了一個實驗：把力設置成百分之10，速度設置50.啟動伺服用手擋住 。伺服停止。手一松開。伺服就加速往前目標位置沖。
或者伺服強烈震動慢慢往目標位置走。
1：按道理伺服應該按照原來50的速度走啊，為什么加速跑？實際生產中造成的后果就是：如果運動剛才卡一下。伺服就猛的往沖。把絲桿卡死。
2：為什么不報警停止？我過載設置百分之50哎。

上手冊地址大家幫忙看看http://www.co-trust.com/cn/service_show.php?id=71

伺服原理就是這樣的，這是一個實時性的問題！