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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-08-22 09:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用歐姆龍E6B2-CWZ6C   1000線的，有90度相位差。可以不可編寫一個(gè)程序測(cè)量電機(jī)的正反轉(zhuǎn)旋向和同時(shí)測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
        希望高手們提供一個(gè)思路，最好有程序例子更好！謝謝了！目前我只能編測(cè)量轉(zhuǎn)速的，不知道能不能測(cè)旋向。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢(mèng)微居士 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-08-22 10:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        額，編碼器接X0，X1不是直接可以看出方向的么，正向數(shù)值增大，反向數(shù)值減小
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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