請(qǐng)教各位前輩幫忙看看，我這段程序控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)為什么只有正轉(zhuǎn)沒有反轉(zhuǎn)呢，PLC是歐姆龍CP1H的，我100.00接的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)，100.01接的驅(qū)動(dòng)器方向信號(hào)。哎第一次用歐姆龍的控制器，看說(shuō)明書看得我頭暈眼花，三菱PLC的話一個(gè)PLSY就結(jié)了。

方向信號(hào)接100.02，1樓給出了圖表，你看看，100.01端口是脈沖輸出1的脈沖，不是方向。